و فناوري هاي رباتيك در بسياري از موارد ، مهندسان مهارت هايي را از طريق آزمايش و خطا كسب مي كنندبا استفاده از آموزش هاي كيت به عنوان راهنما. در اين مطالعه ، آموزش رباتيك مبتدي ما يك كيت آموزشي اوليه ايجاد كرديمبراي يك سيستم رباتيك با ما تمام اطلاعات موجود در سيستم خود را منتشر مي كنيمكاربران از هر زمينه براي يادگيري از طريق تمرين. هدف ما آموزش كاربران در هر دو مورد است

رباتيك و هدف ما اين است كه كاربران بتوانند مجموعه اي از مراحل توسعه را انجام دهند براي برنامه هاي كاربردي رباتيك (جمع آوري داده هاي آموزشي ، آموزش مدل و اجراي كار روي روبات هاي واقعي) به تنهايي.كاربران اصلي اين كيت مبتديان هستند ، مانند دانشجوياني كه به دانشگاه اختصاص داده شده اند آزمايشگاه ها يا كاركنان جديد كه به تيم توسعه برنامه هاي كاربردي رباتيك اختصاص داده شده آموزش رباتيك مبتدي است.

به طور خاص ، كاربراني را كه از يا روباتيك درك دارند ، هدف قرار مي دهيم و مي خواهيد ديگري را ياد بگيريد فرض مي شود كه كيت آموزشي ما براي خودآموزي استفاده مي شود. كيت آموزشي توسعه يافته ما شامل يك سيستم رباتيك و راهنماي توضيح است نحوه استفاده از سيستم به گونه اي كه مبتديان بتوانند توسعه سيستم را با عملكرد تجربه كنند

يك روبات فيزيكي براي روشن شدن اهداف آموزشي و بخشهاي مهم كيت آموزشي اوليه ، ما يك مورد تجزيه و تحليل مورد استفاده را انجام داديم و روند كار را به سه قسمت تقسيم كرديم. مراحل جمع آوري داده ها (DC) ، يادگيري ماشين آموزش رباتيك مبتدي  (ML) و اجراي وظايف (TE). براي ارزيابي كاربردي بودن سيستم سيستم پيشنهادي ، ما يك جريان سيستم سلسله مراتبي از آنها را اعمال كرديم

سه مرحله براي درك ربات با استفاده از ربات فيزيكي و فناوري رباتيك ()-وسايل متوسط ​​[11]. هدف اين برنامه كاربردي اين بود كه يك بازوي روبات بتواند يك شيء ايرانيان سايبر را درك كند مهم نيست كه جسم در كجا قرار گرفته است. بنابراين ، مقاله جزئيات بيشتري ارائه نمي دهد از دقت انجام كار سيستم ما از قطعات) براي كنترل دستگاه استفاده مي كند

بازوي ربات و دوربين ، كه به آن اجازه مي دهد مستقل از سخت افزار خاص باشد. اين يكرررررررركند مي شودكاربران به راحتي ساير برنامه هاي ربات را كه از اجزاي مشابه استفاده مجدد مي كنند آموزش رباتيك مبتدي ، توسعه دهند.1.3 مشاركت همانطور كه در بالا ذكر شد ، انگيزه ما ارائه مبتديان در يك تيم توسعه است با ابزارهاي خودآموزي كه آماده استفاده در محيط خود هستند. مشاركتهاي ما به شرح زير است:

• ما يك جريان سيستم از يك كيت آموزشي اساسي براي برنامه رباتيك پيشنهاد كرديم. • ما يك برنامه رباتيك و پيشنهاد شده ايجاد كرديم سيستم و برخي از سناريوهاي آموزشي خود را نشان داد. • ما كيت توسعه يافته را به همراه آموزشي براي مبتديان منتشر كرديم. • ما چند نمونه از برنامه هاي كاربردي روباتيك را بر اساس كيت آموزشي خود نشان داديم.

هدف كيت آموزشي پيشنهادي ادغام سيستم آموزش رباتيك مبتدي و روباتيك است و تا آنجا كه ما مي دانيم ، هيچ كيت آموزشي براي رباتيك وجود ندارد برنامه هاي كاربردي با آموزش مطالعه ما اولين گام براي كاهش مانع ورود به زمينه هاي و روباتيك ، و انتظار مي رود كه به توسعه آن كمك كند ين زمينه ها 1.4 سازمان كاغذ بقيه اين مقاله به شرح زير تنظيم شده است. در بخش 2 ، با اشاره به برخي از كارهاي مرتبط ، ما الزامات كيت آموزشي اوليه براي روباتيك را شرح مي دهيم

سيستم هاي داراي سپس ، معماري سيستم پيشنهادي را در بخش 3 شرح مي دهيم. در بخش 4 ، ما يك سيستم گرفتن روبات را كه با استفاده از e توسعه يافته است و يك بر اساس جريان پيشنهادي سپس ، آموزش رباتيك مبتدي در بخش 5 ، پياده سازي را ارائه مي دهيم از برنامه با بازوي فيزيكي ربات. در بخش 6 ، ما گسترش گسترش را مورد بحث قرار مي دهيم